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汽車在行駛時(shí)，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。此外，現(xiàn)代四輪一帶廠家，利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機(jī)的駕駛意圖，按預(yù)先給定的程序進(jìn)行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，四輪一帶 市場，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當(dāng)汽車向前后輪驅(qū)動力的分配比為0:100時(shí)，具有較高的轉(zhuǎn)向性能和極限行駛性能，當(dāng)驅(qū)動力分配比為50:50時(shí)，穩(wěn)定性得到提高，但轉(zhuǎn)向性能和 極限行駛性能會下降。在轉(zhuǎn)向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定優(yōu)的前后驅(qū)動力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強(qiáng)力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuǎn)移，以向后輪分配較大驅(qū)動力為宜。但是，在打滑的路面，強(qiáng)夯機(jī)四輪一帶，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動力時(shí)，就會引起過度轉(zhuǎn)向。有資料認(rèn)為，理想的前后驅(qū)動力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅(qū)動力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。
前輪驅(qū)動的主要缺點(diǎn)就是使得汽車的操縱性變差。因?yàn)榇蠖鄶?shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，汽車的后驅(qū)動輪圖冊部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個(gè)問題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)會盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部，四輪一帶，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動汽車很少有達(dá)到或接近這個(gè)比值的。
轎車采用電控AWD系統(tǒng)與傳統(tǒng)兩輪驅(qū)動系統(tǒng)相比有如下特點(diǎn)：①由于現(xiàn)代轎車車速越來越高，特別在高速公路上行駛時(shí)由于風(fēng)阻加大。為限度地傳遞驅(qū)動力，采用AWD系統(tǒng)可充分利用車重來提高驅(qū)動力。提高汽車在各種路面上行駛的動力性。
②傳統(tǒng)前輪驅(qū)動轎車，在加速轉(zhuǎn)彎時(shí)會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象，傳統(tǒng)后輪驅(qū)動轎車。在加速轉(zhuǎn)彎時(shí)會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的傾向。而裝有AWD系統(tǒng)的轎車可根據(jù)汽車行駛狀態(tài)分配前后輪驅(qū)動力。極大地改善汽車的轉(zhuǎn)向性能。
③轎車AWD系統(tǒng)和全輪驅(qū)動專用的制動防抱死系統(tǒng)（ABS）可使轎車獲得制動力，限度地利用路面和輪胎之間的摩擦力。提高汽車的制動性能。
④在越野和泥濘路面及雨天和雪天道路易滑的情況下，AWD系統(tǒng)可防止車輛打滑，提高汽車的通過性。
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